

Významným dokladem nejstaršího osídlení oblasti Costa Brava jsou nástěnné malby v Piedra de las Golondrinas (UNESCO) v kopcích nad obcí La Roca del Vallès. Jako první známé etnikum se zde vyskytovali již ve starověku Iberové a následně Féničané, známí budováním měst. Řekové se v této části španělského pobřeží objevili mezi 8. a 6. stoletím př. n. l. v rámci „velké kolonizace“.
Po krátkém držení Kartágem se pobřeží Costa Brava stalo na konci 3. století př. n. l. součástí římské provincie Hispania. Za regionální centra platila opevněná města Gerunda (dnešní Girona) a Tarraco (dnešní Tarragona – UNESCO, na Costa Dorada).
Po rozdělení Římské říše region ovládli barbarští Vizigóti. Jejich poslední král Roderich (španělsky Rodrigo) zahynul v roce 711 během bojů s arabskými nájezdníky. V 8. století tak Costa Brava na několik desetiletí tvořila součást Córdobského emirátu, ovšem velice brzy se region maurského područí zbavil.
Kolem roku 878 se na území zrodilo Barcelonské hrabství, které se v roce 1137 stalo součástí Koruny aragonské, základu Španělského království (vznik 1479 sňatkem Isabelly Kastilské a Ferdinanda Aragonského).
Katalánská samospráva v rámci Španělského království skončila obsazením Barcelony francouzským vojskem roku 1714. Snahy Katalánců o samostatnost a založení nové republiky potlačoval také Frankův režim (1939–1975). V současnosti Costa Brava administrativně patří do provincií Barcelona a Girona v autonomním společenství Katalánsku, které tento statut získalo roku 1979.
Cestovní ruch se na Costa Brava začal rozvíjet až několik let po španělské občanské válce a po obnově pořádku v 50. letech 20. století. Výstavbou velkého množství přímořských letovisek s hotely a apartmány došlo ke změně hlavního ekonomického odvětví z rybolovu k turistice.
K nejkrásnějším středověkým pamětihodnostem v dosahu Costa Brava se řadí gotická katedrála, hradby a zbytky židovské čtvrtě v Gironě, proslulý benediktský klášter Monestir de Montserrat a zřícenina hradu v Tossa del Mar. Architektonicky hodnotné jsou také romantické zahrady Santa Clotilde (Lloret de Mar) a Marimutra (Blanes) z počátku 20. století.