V době kolumbovských objevů přistáli na ostrově Svatá Lucie jako první Španělé. Premiérové obsazení námořními velmocemi však proběhlo až v roce 1660, kdy území anektovali Francouzi. Ti se zde celá dvě následující století přetahovali o nadvládu s Brity.
Původní obyvatelé, Arawakové a Karibové, byli během této doby buď zotročeni, nebo vymřeli na Evropany importované nemoci. V dobách kolonizace sem proto bylo dovezeno množství otroků z Afriky, aby pracovali na třtinových plantážích po celém Karibiku.
Definitivně byl ostrov prohlášen anglickou kolonií v roce 1814. Po jednom a půl století získal roku 1967 částečnou autonomii a konečně v roce 1979 nezávislost. Dodnes je ovšem členem britského společenství národů Commonwealth s formální vládou královny.
