Veřejná doprava funguje jen na ostrově Rarotonga. Autobusy jezdí po hlavní silnici okolo ostrova v obou směrech během celého dne až do večera a zastaví kdekoliv na mávnutí. Řidiči jsou vždy velmi vstřícní a usměvaví a jízdné není drahé.
Uprostřed Tichého oceánu nelze očekávat vysoký komfort veřejné dopravy, autobusy pamatují letopočet před klimatizací a investice do zkvalitnění veřejné dopravy nejsou nijak závratné. Jízda místními busy je ale skvělým zážitkem a perfektním způsobem, jak poznat krásy „Raro“ a potkat se s místními. Individuálně si lze autobus objednat na noční prohlídku ostrova, při které uvidíte, kam se soustřeďuje noční život na ostrově.
Skútr, nejoblíbenější dopravní prostředek na Cookových ostrovech, využívají denně místní i turisté. Řidič skútru musí být starší 16 let a mít platný řidičský průkaz. Bezpečnostní přilba je povinná pro řidiče a spolucestující pouze na ostrově Rarotonga, na ostatních ostrovech lze jezdit i bez helmy. Nejvíce půjčoven najdete v hlavním městě Avarua.
Stejně snadno jako skútr si lze vypůjčit i kola, na kterých můžete prozkoumat panenskou tropickou přírodu přímo v jejím nitru. Pokud vás láká džungle Rarotongy, ale netroufáte si vyrazit na vlastní pěst, využijte nabídky speciálních cyklovýletů s průvodcem dle své fyzické kondice. Cena navíc většinou zahrnuje oběd a nápoje, nechybí ani zastávka na koupání.
Ideální řešení, jak cestovat po Cookových ostrovech nezávisle, nabízejí autopůjčovny. Cookovy ostrovy akceptují řidičské průkazy vydané v zemích Evropské unie, tedy i české. Lze si ovšem vypůjčit pouze skupinu vozů, pro kterou máte oprávnění. Řidič musí být starší 21 let a mít platný řidičský průkaz alespoň jeden rok. Autopůjčovna zpravidla vyžaduje kromě řidičského průkazu také předložení potvrzené hotelové rezervace a platnou kreditní kartu. Autopůjčovny se nacházejí výhradně na ostrovech Rarotonga a Aitutaki.
Na Cookových ostrovech se jezdí vlevo, pásy jsou povinné pro všechny cestující. Řidič je povinen mít u sebe veškeré dokumenty k vozidlu a řidičské oprávnění. Vzhledem k tomu, že na žádném z ostrovů nejsou semafory, dávejte si pozor zejména na křižovatkách. Většina silnic i menších komunikací je na dobré úrovni a bez poplatků.
Čerpací stanice na Cookových ostrovech fungují od 9 do 20 hodin 7 dní v týdnu. Ceny benzínu se pohybují v přepočtu okolo 40 Kč za litr.
Z přístaviště na ostrově Rarotonga si můžete udělat celou řadu výletů a okružních cest na okolní ostrovy a za mnohými atrakcemi. Lodě vyplouvají brzy z rána a vracejí se v pozdějších odpoledních hodinách.
Popadne-li vás chuť objevovat krásy vzdálenějších Cookových ostrovů (Mauke, Mangaia, Mitiaro, Atiu atd.), jediným způsobem, jak se na ně v rozumném čase dostat, je využít místní leteckou linku Air Rarotonga. Dobrou zprávou je, že let zpravidla trvá maximálně hodinu.
